No ano de 1995 seu pai veio a falecer, Ronaldo e Rogério continuaram trabalhando com caminhão, até que em 1998 Ronaldo foi para o Tocantins trabalhar com o caminhão transportando pessoas, tipo pau de arara, e Rogério ficou na cidade natal de Miguel Pereira, onde posteriormente adquiriu uma mercearia, deixando Ronaldo, que continuou com o transporte. No ano de 2001 Ronaldo comprou uma van, uma Topic 1998, e começou a trabalhar fazendo lotada, rodando de Miguel Pereira à Avelar, cidade do município de Paty do Alferes. Foi quando Ronaldo começou a receber pedidos de viagens para praia, evento de igreja e formatura. Foi aí que Ronaldo teve a ideia de comprar outra van, chegando à três vans, um micro – ônibus e um ônibus, e resolveu fundar a Stelman Tour.
Em 7/3/2020 Ronaldo mudou-se para a cidade de Três Rios, onde a empresa está até hoje. Hoje a Stelman Tour possui uma frota composta por 12 vans, 9 micro – ônibus e 4 ônibus, operando com fretamento de funcionários e no transporte turístico, gerando mais de 50 empregos diretos e indiretos.